因為前面四代機器人的積累和嘗試，使小五（第五代）擁有了多項核心能力：四腿輪足復合設(shè)計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等多項能力。

它采用輪、腿、足復合設(shè)計，這樣既保持足式機器人的越障能力，也保持了輪式機器人的運行效率。在平地可以使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運動。

負載能力上，小五每條腿都可以單獨伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，甚至能承受住一般成年人的重量。

而且利用激光雷達和RGBD相機等傳感器數(shù)據(jù)，小五能實時檢測周圍環(huán)境中的動靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，避免碰撞和意外發(fā)生，確保在復雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。

目前小五還處于原型機狀態(tài)，期待未來能在人居生活中發(fā)揮作用。